星际时代，人类走向宇宙。多诺万是帝国尊贵的皇子，幼时流落在外。孤苦无依的他，辗转下成了贵族少爷阿斯里安的贴身男仆，伺候少爷并一同长大。直到一次意外，他被发现是流落在外的皇室血脉，从卑贱的奴仆一跃成为帝国皇族。