2958误差（第1页）

无疑这样手术切口更精准，采用的是非手术常规切口。可以根据病人具体病灶来调整，因人而异做到精确定位。

整个操作过程听起来很美妙，尽显现代医学的神乎其乎。

家属们听着高兴。只有医生自己心里头清楚，要做到真正的精准手术，靠现有医学技术是做不到完美的。有些技术难点未能全部攻克，拦路虎始终存在着。

如果三维立体导航真做到百分之百精准无误的话，不会连曹勇等这样的神经大佬都羡慕小师妹这样的三维计算脑子。

具体来说，三维立体导航最大的问题是它不是实时影像，比起之前介绍的介入手术几乎实时的造影图像差远了。

想做实时图像，首先手术室需要有过强的硬件，如之后国协外科新大楼要打造的高端复合手术室，手术室要配备ct，随时可以再给患者做ct实时影像。再有，一次ct比一次造影价格贵多了。手术里不可能像造影经常做ct来复核。查ct一次这么多张影像图需要合成需要读图，也耗费手术时间。

没有硬件支持的条件下，医院能做的只有在术前再下功夫。

医生根据自己的行医经验初步拟定手术入路，在患者头皮表面黏贴定位标记物再让患者做二次头部ct扫描。

拿出来的二次ct扫描图再输入三维导航系统，此时三维立体图形里头会冒出头皮标记物点。医生利用标记物让现实里的患者头部和三维图像头重合，在医生印象里形成比较精准的对照操作参照图。

为了追求再精准，医生会在成人手术中再给患者上头架。头架上有各种量尺，可以量出患者的头部外形参数。这个操作方法属于有框三维定标，相对上面说的无框三维定标，是神经外科比较原始的头皮切口定位方式了。

说到目前的患者为儿童，儿童是不让用头架的。头架太重，儿童头骨相对成人软弱，上头架怕出事，医生能避免则避免。

哪怕这些前面的准备功夫做的很齐全，很抱歉，手术中的定位可能会继续出问题。这是神经外科微创手术中利用三维导航系统经常出现的误差了，学术名叫做影像漂移，有统计学数据显示这种误差出现率可以达到百分之六十以上。

原因在于，大脑里是有脑脊液流动的，患者的头只要动一动，脑脊液会流动让脑组织产生改变。手术中固定患者头部了，患者头不动，可医生要在豆腐块似的大脑里找东西，要拨开下脑组织，如此下来脑组织的位置形态再发生变化。谁让脑组织软乎很容易被动。

所以要做到神经外科手术的实时精准，除非有实时影像学图片录入软件再调整三维图像。上头说了很多做不到实时影像学录入的原因，因此根本做不到术中实时调整三维影像。

唯一的突破途径是人工智能了，靠计算机自己来实时计算推演脑组织移动后的图像。

7017k